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Le meilleur ami de l’homme : comment un robot à quatre pattes aide à repenser les usines Ford ?
« Au fil des ans, les innovations et changements au sein de nos usines sont nombreux mais rarement documentés. En faisant scanner notre installation par les robots, nous pouvons voir à quoi elle ressemble actuellement et construire un nouveau modèle d'ingénierie.» - Mark Goderis, Directeur de l'Ingénierie Numérique de Ford
DEARBORN, Michigan, 27 juillet 2020 – Des compagnons quelque peu inhabituels vont faire leur entrée au sein des usines Ford : des robots à quatre pattes d’environ 32 kilos avec une mobilité semblable à celle d’un chien. Ils peuvent s'asseoir, marcher et se retourner mais surtout ils analysent leur environnement grâce à des scanners laser et des caméras haute définition 360°, collectant les données utilisées pour rééquiper les usines. L'Objectif : permettre aux ingénieurs Ford de gagner du temps et de l'argent.
Fluffy et Spot, nos deux robots, font partie d'un programme pilote Ford conçu pour gagner du temps, réduire les coûts et augmenter l'efficacité des usines.
Loués auprès de Boston Dynamics - société connue pour la construction de robots mobiles sophistiqués, ils opèreront dès le mois prochain dans l’usine américaine Ford de Van Dyke.De couleur jaune vif et équipés de cinq caméras intégrées pour visualiser leur environnement, les robots peuvent se déplacer jusqu'à près de 5 k/h (3 mph) avec une batterie d'une durée d’environ deux heures. Ils scannent le sol de l'usine et assistent les ingénieurs dans l’optimisation de l’architecture originale de l’usine.
« Nous avions l'habitude d'utiliser un trépied et nous nous déplacions dans l'établissement en nous arrêtant à différents endroits, chaque fois debout pendant cinq minutes en attendant que le laser scanne », se souvient Mark Goderis. « La numérisation d'une usine pouvait prendre deux semaines. Avec l'aide de Fluffy, nous pouvons le faire en deux fois moins de temps. »
L'ancienne méthode était également coûteuse, environ 300 000 dollars (256 000 €) pour scanner une installation. Si ce programme pilote fonctionne, l’équipe de fabrication de Ford pourrait scanner toutes ses usines pour une fraction de ce coût. Ces technologies de pointe permettent à l'entreprise d'économiser de l'argent et de rééquiper les installations plus rapidement, contribuant finalement à commercialiser plus vite de nouveaux véhicules.
“Avec le temps”, dit Mark Goderis, “l'intention est de pouvoir faire fonctionner les robots à distance, de les programmer pour des missions d'usine et de recevoir des rapports en temps réel de n'importe où dans le pays. Pour le moment, les robots peuvent être programmés pour suivre un trajet spécifique jusqu'à 50 mètres de la tablette qui les commande.”
La clé du succès de Fluffy et Spot est leur agilité : ils peuvent gravir des pentes à 30 degrés et monter des escaliers. En cas de problème, l’appareil de contrôle dispose d’un système d’arrêt sécurisé qui les empêche d’entrer en collision avec des obstacles.
Les robots ont trois allures opérationnelles : une marche pour un sol stable, une marche pour un terrain accidenté et une vitesse spéciale pour les escaliers. Ils peuvent changer de position - d'une position accroupie à un étirement - ce qui leur permet d'être déployés dans des zones difficiles à atteindre au sein de l'usine. Ils peuvent gérer les terrains difficiles, des grilles aux marches en passant par les pentes à 30 degrés. S'ils tombent, ils peuvent se redresser. Ils maintiennent une distance sûre et définie des objets pour éviter les collisions.
Parfois Fluffy monte à l'arrière d'un petit robot mobile autonome, dénommé Scouter. Scouter glisse en douceur dans les allées de l'usine, permettant à Fluffy d'économiser l'énergie de la batterie jusqu'à ce qu'il soit temps de se mettre au travail. Scouter peut circuler de manière autonome au sein de l’usine tout en numérisant et en capturant des nuages de points 3D pour générer une CAO (conception assistée par ordinateur) de l'installation. Si une zone est trop étroite pour Scouter, Fluffy vient à la rescousse.
“Fluffy est un outil incroyable”, a déclaré Paula Wiebelhaus, qui s’occupe de la gestion de ces robots au sein des usines. “Ce pilote est passionnant. Fluffy doit vraiment être apprécié pour son travail, sa précision et sa ténacité. Nous voulons le pousser au maximum pour analyser sa contribution pour l'entreprise.”
Bien que Fluffy soit très habile, Paula Wiebelhaus ne le voit pas encore participer à une exposition canine.
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Actualités
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* Ouverture selon autorisation
⁽³⁾ Location longue durée (LLD) 48 mois / 40000 km d'un Nouveau Ford Explorer Style RWD Standard Range 52kWh 170ch 2025.75MY neuf disponible sur stock sans option..**1er loyer de 3000€ ramené à 1000€, après déduction de l'avance du bonus écologique de 2000€ sous réserve de remplir les critères d'éligibilité définis par l'article D251-1 du Code de l'Energie, puis ramené à 0€ après remboursement par avoir, sous réserve de remplir les critères d'éligibilité définis au 2°, II de l'article D251-1 du Code de l'Energie. " Loyers mensuels exprimés TTC hors prestations optionnelles et certificat d'immatriculation. Restitution du véhicule en fin de contrat avec paiement des éventuels frais de dépréciation complémentaire et des kilomètres supplémentaires. Offre non cumulable incluant une aide à la reprise (1), réservée aux particuliers du 01/07/2025 au 31/08/2025 en France métropolitaine et dans le réseau Ford participant, selon conditions générales LLD et si accord BREMANY LEASE SAS, SAS au capital de 39 650€, RCS Nanterre n° 393 319 959, 28 Allée d'Aquitaine, 92000 Nanterre, N° IDU FR231725_01YSGB. Société de courtage d'assurances n° ORIAS 08040196 (www.orias.fr). Aide à la reprise de 1000 €, sous condition de reprise d'un véhicule particulier roulant. Modèle présenté : Nouveau Explorer Pack Premium RWD Extended Range 77kWh 286ch 2025.75MY avec options, au tarif du 28/05/2025, au prix total remisé de 46500€, mêmes conditions avec 47 loyers de 509€
⁽⁴⁾ Basé sur une charge complète de 602 km avec l'Explorer RWD Extended Range sans options. Autonomie estimée selon la procédure d'essai mondiale harmonisée pour les véhicules légers (WLTP). Les chiffres indiqués sont fournis à des fins de comparabilité et doivent être comparés uniquement à d'autres véhicules testés selon les mêmes procédures techniques. L'autonomie réelle varie en fonction de divers paramètres, tels que les conditions extérieures, la température, les habitudes de conduite, le profil de la route, l'entretien du véhicule, l'âge et la détérioration de la batterie lithium-ion. L'autonomie globale WLTP de 602 km reflète un cycle de conduite mixte effectué dans des conditions contrôlées avec une température ambiante de 23 degrés Celsius et aucune charge climatique ou électrique.
⁽⁵⁾Location longue durée (LLD) 48 mois / 40000 km d'une Nouvelle Capri Select RWD Extended Range 77kWh 286ch 2025.75MY neuve disponible sur stock sans option..**1er loyer de 3000€ ramené à 1000€, après déduction de l'avance du bonus écologique de 2000€ sous réserve de remplir les critères d'éligibilité définis par l'article D251-1 du Code de l'Energie, puis ramené à 0€ après remboursement par avoir, sous réserve de remplir les critères d'éligibilité définis au 2°, II de l'article D251-1 du Code de l'Energie. " Loyers mensuels exprimés TTC hors prestations optionnelles et certificat d'immatriculation. Restitution du véhicule en fin de contrat avec paiement des éventuels frais de dépréciation complémentaire et des kilomètres supplémentaires. Offre non cumulable incluant une aide à la reprise (1), réservée aux particuliers du 01/08/2025 au 31/08/2025 en France métropolitaine et dans le réseau Ford participant, selon conditions générales LLD et si accord BREMANY LEASE SAS, SAS au capital de 39 650€, RCS Nanterre n° 393 319 959, 28 Allée d'Aquitaine, 92000 Nanterre, N° IDU FR231725_01YSGB. Société de courtage d'assurances n° ORIAS 08040196 (www.orias.fr). Aide à la reprise de 1000 €, sous condition de reprise d'un véhicule particulier roulant. Modèle présenté : Nouvelle Capri Style RWD Standard Range 52kWh 170ch 2025.75MY avec options, au tarif du 28/05/2025, au prix total remisé de 37590€, mêmes conditions avec 47 loyers de 379€.
⁽⁶⁾ Basé sur une charge complète de 627 km avec la Capri RWD Extended Range sans options. Autonomie estimée selon la procédure d'essai mondiale harmonisée pour les véhicules légers (WLTP). Les chiffres indiqués sont fournis à des fins de comparabilité et doivent être comparés uniquement à d'autres véhicules testés selon les mêmes procédures techniques. L'autonomie réelle varie en fonction de divers paramètres, tels que les conditions extérieures, la température, les habitudes de conduite, le profil de la route, l'entretien du véhicule, l'âge et la détérioration de la batterie lithium-ion. L'autonomie globale WLTP de 627 km reflète un cycle de conduite mixte effectué dans des conditions contrôlées avec une température ambiante de 23 degrés Celsius et aucune charge climatique ou électrique.
⁽⁷⁾ Offre de crédit-bail ballon d’un Nouveau E-Transit Custom 320 L1H1 Trend 100 kW (136ch) , au tarif du 20/06/2025. Offre sur 36 mois et 60000 km, perte financière incluse. Carte grise non incluse. Montant de l'option d'achat en cas de levée de l'option : 19459€ HT avec un 1er loyer de 5900€ HT, après déduction d'une prime CEE de 4696€* puis 35 loyers de 329€ HT, coût total si achat : 41509€ HT. *Montant de la prime CEE SIPLEC (SIREN : 315 281 113) prise en compte pour les personnes morales éligibles gérant un parc total inférieur à 100 véhicules Si acceptation par FCE Bank Plc, Immeuble Axe Seine - 1, rue du 1er Mai 92752 NANTERRE - SIREN 392 315 776 RCS Nanterre, n° ORIAS : 07 009 071. Offre non cumulable réservée aux professionnels pour toute commande du 01/06/2025 au 30/06/2025, dans le réseau Ford participant. Modèle présenté : Nouveau E-Transit Custom 320 L1H1 Limited 100 kW (136ch) BVA avec options. Offre sur 36 mois et 60000 km, perte financière incluse. Carte grise non incluse. Montant de l'option d'achat en cas de levée de l'option : 20631€ HT avec un premier loyer de 5800€ HT, après déduction d'une prime CEE de 4696€*, puis 35 loyers de 339€ HT, coût total si achat : 38296€ HT.*Montant de la prime CEE SIPLEC (SIREN : 315 281 113) prise en compte pour les personnes morales éligibles gérant un parc total inférieur à 100 véhicules
⁽⁸⁾ Offre de crédit-bail ballon d’un Nouveau E-Transit Custom 320 L1H1 Trend 100 kW (136 ch) , au tarif du 07/04/2025. Offre sur 36 mois et 60000 km, perte financière incluse. Carte grise non incluse. Montant de l'option d'achat en cas de levée de l'option : 19459€ HT avec un 1er loyer de 5800€ HT puis 35 loyers de 299€ HT, coût total si achat : 40359€ HT. Si acceptation par FCE Bank Plc, Immeuble Axe Seine - 1, rue du 1er Mai 92752 NANTERRE - SIREN 392 315 776 RCS Nanterre, n° ORIAS : 07 009 071. Offre non cumulable réservée aux professionnels pour toute commande du 01/05/2025 au 31/05/2025, dans le réseau Ford participant. Modèle présenté : Nouveau E-Transit Custom 320 L1H1 Limited 160 kW (218ch) BVA avec options. Offre sur 36 mois et 60000 km, perte financière incluse. Carte grise non incluse. Montant de l'option d'achat en cas de levée de l'option : 20631€ HT avec un premier loyer de 5800€ HT puis 35 loyers de 339€ HT, coût total si achat : 38296€ HT.
⁽⁹⁾ Location longue durée (LLD) 37 mois / 30000 km d'un Ford Kuga Titanium 2.5 Duratec 180 ch Hybrid FlexiFuel (FHEV E85) 2025.75MY neuf sans option. 1er loyer de 4990€ puis 36 loyers de 329€. Loyers mensuels exprimés TTC hors prestations optionnelles, malus écologique et certificat d'immatriculation. Restitution du véhicule en fin de contrat avec paiement des éventuels frais de dépréciation complémentaire et des kilomètres supplémentaires. Offre non cumulable incluant une aide à la reprise (1), réservées aux particuliers du 01/07/2025 au 31/08/2025 en France métropolitaine et dans le réseau Ford participant, selon conditions générales LLD et si accord BREMANY LEASE SAS, SAS au capital de 39 650€, RCS Nanterre n° 393 319 959, 28 Allée d'Aquitaine, 92000 Nanterre, N° IDU FR231725_01YSGB. Société de courtage d'assurances n° ORIAS 08040196 (www.orias.fr). Aide à la reprise de €, sous condition de reprise d'un véhicule particulier roulant. Modèle présenté : Nouveau Ford Kuga ST-Line X 2.5 Duratec 180 ch Hybrid FlexiFuel (FHEV E85) Powershift 2025.75MY avec options, au tarif du 04/04/2025, au prix total remisé de 43640€, soit un premier loyer de 4990€ puis 36 loyers de 569€.